Заслуженный деятель искусств России
Выпускник Ленинградской консерватории по специальности «оперно-симфоническое дирижирование» (класс профессора И. Мусина). Творческую деятельность начал в 1981 году в качестве дирижёра-постановщика Ленинградского театра музыкальной комедии. В 1989–1992 годах был главным дирижёром театра «Мюзик-холл». В 1994–1999 годах являлся дирижёром «Конгресс-оркестра» Санкт-Петербурга, неоднократно гастролировавшего под его руководством с различными балетными труппами Северной столицы в Бельгии, Голландии, Шотландии, Финляндии и Германии. В эти же годы был дирижёром Театра оперы и балета Санкт-Петербургской консерватории.
В 1989–2000 годах преподавал симфоническое дирижирование в Санкт-Петербургской консерватории, параллельно проводил международные мастер-классы в Сеуле (Южная Корея). С 1995 по 2010 год был художественным руководителем фестиваля «Недели искусств Валкама» в Йювяскюле (Финляндия). С балетными труппами и симфоническими оркестрами Санкт-Петербурга посетил более 20 стран мира. Осуществил оперные постановки в Финляндии («Фауст» Гуно, г. Пори) и Эстонии («Севильский цирюльник» Паизиелло, Таллин).
В 2000 году стал приглашённым дирижёром Симфонического оркестра Мариинского театра. Под его управлением прозвучали оперы «Аида», «Травиата», «Любовный напиток», «Дон Паскуале», «Самсон и Далила», «Король Рогер», «Князь Игорь», «Евгений Онегин», «Снегурочка», «Сказка о царе Салтане», «Очарованный странник», «Сорочинская ярмарка», «Война и мир», «Обручение в монастыре», «Боярыня Морозова», балет «Свадебка», а также сочинения кантатно-ораториального жанра Баха, Генделя, Гайдна, Моцарта, Верди, Брамса, Берлиоза, Кастальского, Рахманинова, Прокофьева, Свиридова, Гаврилина.
Также в репертуаре Андрея Петренко — оперы «Свадьба Фигаро», «Севильский цирюльник», «Аптекарь» Гайдна, «Братья-близнецы» Шуберта, «Садко» Римского-Корсакова и балеты «Лебединое озеро», «Спящая красавица», «Щелкунчик», «Жизель», «Дон Кихот», «Шопениана», «Кармен-сюита», «Чиполлино» Карена Хачатуряна, «Питер Пэн» Игоря Рогалёва; оперетты «Летучая мышь», «Весёлая вдова», «Королева чардаша», «Фиалка Монмартра», «Прекрасная Елена», «Марица», а также многочисленные симфонические программы.
Маэстро дирижировал спектаклями в театрах: «Новая опера», «Геликон-опера», Михайловский театр, «Санктъ-Петербургъ опера», Красноярский театр оперы и балета. С труппой Воронежского театра оперы и балета гастролировал в Голландии и Бельгии. Под его руководством состоялась мировая премьера оперы «Новая жизнь» Владимира Мартынова на сцене Московского международного Дома музыки в рамках IV Московского Пасхального фестиваля.
В разные годы Андрей Петренко работал с Симфоническим оркестром Санкт-Петербургской филармонии, Симфоническим оркестром Государственной академической капеллы Санкт-Петербурга, Филармоническим оркестром Турку, Симфоническими оркестрами Оулу и Йювяскюля (Финляндия), Гамбургским молодёжным симфоническим оркестром. С 2015 года постоянно сотрудничает с Уральским академическим филармоническим оркестром. Под его управлением симфонические коллективы Свердловской филармонии стали участниками китайско-российского музыкального фестиваля в Харбине (2017) и Международного музыкального фестиваля «La Folle Journee» в Нанте и Токио (2018).
Маэстро входит в состав жюри престижных всероссийских и международных конкурсов.
С 2019 года является дирижёром Михайловского театра в Санкт-Петербурге. В 2020–2022 годах был художественным руководителем Уральского молодёжного симфонического оркестра; в настоящее время продолжает сотрудничество с коллективом в рамках фестивальных проектов.